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An origami-inspired, self-locking robotic arm that can be folded flat
机械臂
计算机科学
人工智能
作者
Sukjun Kim,
Dae‐Young Lee,
Gwang-Pil Jung,
Kyu‐Jin Cho
出处
期刊：
Science robotics
[American Association for the Advancement of Science]
日期：2018-03-14
卷期号：3 (16)
被引量：216
链接
sciencemag.org
nih.gov
doi.org
标识
DOI：10.1126/scirobotics.aar2915
摘要
A self-locking foldable mechanism enables a robotic arm to be folded flat and to maintain high stiffness when deployed.
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