Improved super-twisting sliding mode control for PMSM based on particle swarm optimization

控制理论（社会学） 粒子群优化 计算机科学 控制器（灌溉） 瞬态（计算机编程） 滑模控制 执行机构 整体滑动模态 伺服机构 伺服电动机 扰动（地质） 伺服 控制工程 瞬态响应 跟踪（教育） 控制系统 永磁同步电动机 模式（计算机接口） 观察员（物理） 跟踪误差 联轴节（管道） 电子速度控制 国家观察员 同步电动机 机器控制 前馈 直流电动机 工程类 补偿（心理学） 最优化问题 开环控制器 最优控制 伺服驱动