Robust finite-time connectivity preserving coordination of second-order multi-agent systems

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作者
Chao Sun,Guoqiang Hu,Lihua Xie,Magnus Egerstedt
出处
期刊:Automatica [Elsevier]
卷期号:89: 21-27 被引量:108
标识
DOI:10.1016/j.automatica.2017.11.020
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