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Robotic inspection for autonomous crack segmentation and exploration using deep reinforcement learning

强化学习 人工智能 分割 钢筋 计算机科学 计算机视觉 机器人学 工程类 机器人 结构工程
作者
Chun-Hao Fan,Rih‐Teng Wu,Yihe Chang
出处
期刊：Automation in Construction [Elsevier BV]
日期：2025-02-18 卷期号：176: 106009-106009 被引量：8
标识
DOI：10.1016/j.autcon.2025.106009
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