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A Dynamic Topology-Considered UAV Swarm Path Planning Method in City Environment

运动规划 群体行为 计算机科学 拓扑（电路） 路径（计算） 工程类 机器人 人工智能 计算机网络 电气工程
作者
Lefu Liu,Yueqiang Sun,Peijian Wu,Huimin Xie,Changzhen Hu,Shengjun Wei
标识
DOI：10.1109/csrswtc64338.2024.10811583
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