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Ground-Effect-Aware Modeling and Control for Multicopters

控制（管理） 计算机科学 人工智能
作者
Tiankai Yang,Kaixin Chai,Jialin Ji,Yuze Wu,Chao Xu,Fei Gao
出处
期刊：IEEE-ASME Transactions on Mechatronics [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2025-07-15 卷期号：30 (6): 7406-7417
标识
DOI：10.1109/tmech.2025.3583162
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