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Intuitive Teleoperation Control for Flexible Robotic Endoscopes Under Unkonwn Environmental Interferences

遥操作 机械手 计算机科学 遥控机器人学 控制（管理） 机器人 人机交互 人工智能 控制工程 计算机视觉 工程类 移动机器人
作者
Wei Chen,Yiang Lu,Bin Li,Jianshu Zhou,Hanwen Cao,Fei Chen,Yunhui Liu
标识
DOI：10.1109/icca62789.2024.10591885
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