Hierarchical cooperative eco-driving of FCHT platoon: Balancing aerodynamic benefits and kinetic utilization on hilly terrains

计算机科学 地形 杠杆（统计） 能源消耗 空气动力阻力 燃料效率 空气动力学 汽车工程 阻力 还原（数学） 唤醒 缩小 最优控制 巡航 环境科学 控制理论（社会学） 排 模型预测控制 能量（信号处理） 计算 数学优化 联轴节（管道） 动能 运动规划 能源管理 卡车 能量最小化 动态规划 模拟 热的 调度（生产过程） Lift（数据挖掘） 协同自适应巡航控制 帧（网络） 控制（管理）