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Cathbot-Pro: A Handheld Robotic Device for Vision-Guided Peripheral Intravenous Catheterization Using NIR Imaging
作者
Maria Koskinopoulou,
Alperen Acemoğlu,
Lorenzo Civati,
Leonardo S. Mattos
出处
期刊：
IEEE transactions on medical robotics and bionics
[Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2026-01-01
卷期号：: 1-1
标识
DOI：10.1109/tmrb.2026.3722331
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