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Steering-lag-compensated LPV model predictive control for autonomous vehicle trajectory tracking: Design and real-vehicle validation on a steer-by-wire platform

控制理论(社会学) 模型预测控制 弹道 前馈 偏移量(计算机科学) 线性二次调节器 黑森矩阵 执行机构 工程类 二次规划 理论(学习稳定性) 车辆动力学 二次方程 滞后 指数稳定性 跟踪(教育) 计算机科学 规范化(社会学) 曲率 有界函数 控制工程 数学 控制系统 跟踪误差 对角线的 欠驱动 线性系统 摄动(天文学) 鲁棒控制
作者
Chaojie Fu,Yiming Hu,Dequan Zeng,Jinwen Yang,Wenbo Hu,Zhiqiang Jiang,Chuan Wan,Xiaoliang Wang,Weidong Liu
出处
期刊:Control Engineering Practice [Elsevier BV]
卷期号:178: 107291-107291
标识
DOI:10.1016/j.conengprac.2026.107291

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