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Path planning of manipulator considering obstacle avoidance based on improved RRT algorithm

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作者
Qiang Yu,Jun Zhou,Ziming Xue
出处
期刊：Journal of The Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering [Springer Science+Business Media]
日期：2025-08-08 卷期号：47 (10) 被引量：5
标识
DOI：10.1007/s40430-025-05820-6
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