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ESO Based Adaptive Fixed-Time Integral Sliding Mode Control for Flexible Joint Robots Using Singular Perturbation Method

控制理论（社会学）奇异摄动整体滑动模态摄动（天文学）机器人滑模控制数学计算机科学控制（管理）数学分析物理非线性系统人工智能量子力学

作者

Raja Fawad Afsar Khan,Kamal Rsetam,Zhenwei Cao,Zhihong Man

出处

期刊：Nonlinear Dynamics [Springer Science+Business Media]
日期：2025-06-05 卷期号：113 (18): 24981-25000 被引量：22

标识

DOI：10.1007/s11071-025-11421-8

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