SciHub
文献互助
期刊查询
一搜即达
科研导航
即时热点
交流社区
登录
注册
发布
文献
求助
首页
我的求助
捐赠本站
亲爱的研友该休息了！由于当前在线用户较少，发布求助请尽量完整地填写文献信息，科研通机器人24小时在线，伴您度过漫漫科研夜！身体可是革命的本钱，早点休息，好梦！
TrinityMag: A novel magnetically actuated miniature robot manipulating system with a human-scale workspace
工作区
机器人
比例（比率）
计算机科学
控制工程
工程类
人工智能
物理
量子力学
作者
Dong Li,
BinHan Chen,
Chenyang Huang,
Sheng Xu,
Xinyu Wu,
Tiantian Xu
出处
期刊：
Science China-technological Sciences
[Springer Science+Business Media]
日期：2024-10-22
卷期号：67 (11): 3546-3558
被引量：4
标识
DOI：10.1007/s11431-023-2591-6
求助该文献
相关文献
科研通AI机器人已完成分析
对不起，本页面需要您登录以后才可查看
进入登录/注册页面
科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
我的文献求助列表
浏览历史
一分钟了解求助规则
|
捐赠本站
|
历史今天
更新
⚡
2026年影响因子、分区
已更新！
(2026-6-17)
更新
📰 新增『新锐期刊分区』
(2026-3-24)
更新
💬 新增更精细的自定义提醒设置
(2026-1-4)
新增
🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻
(2026-1-2)
新增
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
听话的秋白
完成签到，获得积分
10
刚刚
萌yxy
发布了新的
文献求助
10
刚刚
吃葡萄不吐葡萄皮
上传了
应助文件
4秒前
天天快乐
的
应助
被
王伟
采纳，获得
10
4秒前
英姑
的
应助
被
涵忆
采纳，获得
10
7秒前
XIEYIHAN
发布了新的
文献求助
10
9秒前
执着冷玉
完成签到
，获得积分
10
10秒前
科研通AI6.2
的
应助
被
Solar_Parsifal
采纳，获得
10
12秒前
科研通AI6.4
上传了
应助文件
12秒前
null
上传了
应助文件
14秒前
科研通AI2S
上传了
应助文件
16秒前
英姑
上传了
应助文件
18秒前
哈哈哈哈
发布了新的
文献求助
10
18秒前
lyy
完成签到
，获得积分
10
21秒前
科研通AI6.2
上传了
应助文件
22秒前
霸气映之
发布了新的
文献求助
10
22秒前
GingerF
的
应助
被
Prof.Z
采纳，获得
50
24秒前
涵忆
发布了新的
文献求助
10
25秒前
北雨
完成签到，获得积分
10
28秒前
Solar_Parsifal
完成签到，获得积分
10
28秒前
领导范儿
上传了
应助文件
31秒前
无辜秋尽
完成签到，获得积分
10
31秒前
Solar_Parsifal
发布了新的
文献求助
10
32秒前
123
发布了新的
文献求助
10
34秒前
酸味yjm
发布了新的
文献求助
10
34秒前
情怀
上传了
应助文件
34秒前
My_magnum_opus
的
应助
被
科研魔王123
采纳，获得
30
38秒前
null
上传了
应助文件
39秒前
3sigma
发布了新的
文献求助
10
39秒前
荣乖乖
完成签到
，获得积分
10
47秒前
义气的夏旋
完成签到，获得积分
10
58秒前
李健的粉丝团团长
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
58秒前
科研通AI6.4
的
应助
被
酸味yjm
采纳，获得
10
1分钟前
长尾巴的人类
完成签到，获得积分
10
1分钟前
初景
发布了新的
文献求助
10
1分钟前
桐桐
的
应助
被
酸味yjm
采纳，获得
10
1分钟前
科研通AI6.4
的
应助
被
酸味yjm
采纳，获得
10
1分钟前
大个
的
应助
被
酸味yjm
采纳，获得
30
1分钟前
Owen
的
应助
被
酸味yjm
采纳，获得
30
1分钟前
年年有余
上传了
应助文件
1分钟前
高分求助中
(应助此贴封号)【重要！！请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】
10000
Energie-Contracting
1500
Spec 401: Standards for Jet Fuel Facility and Equipment Commissioning and Flushing at Airports, 2026.1 (Original Issue)
1000
Spec 103: Standard for Jet Fuel Quality Control at Airports, Revision 2026.1
1000
Mathematical models in hydrology
1000
Klimaschutzrecht durch den Energiesektor im Mehrebenensystem – Ein Rechtsvergleich
1000
Oncology Clinical Trials: Successful Design, Conduct, and Analysis, Second Edition
800
热门求助领域
（近24小时）
化学
材料科学
医学
生物
纳米技术
计算机科学
工程类
有机化学
化学工程
生物化学
物理
复合材料
内科学
催化作用
光电子学
人工智能
细胞生物学
无机化学
物理化学
数学
热门帖子
关注
科研通微信公众号，转发送积分
8083848
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？
9498735
关于积分的说明
21408278
捐赠科研通
7652200
什么是DOI，文献DOI怎么找？
3402391
关于科研通互助平台的介绍
2531381
邀请新用户注册赠送积分活动
2440959
今日热心研友
null
69
810
嘻嘻哈哈
31
880
高高高
24
420
GingerF
14
380
Nole
25
160
无极微光
8
240
Mic
26
50
Elsevier大王
8
210
FenrirHati
21
70
吃葡萄不吐葡萄皮
11
120
水水的
12
90
zho
13
60
My_magnum_opus
6
120
学霸业
160
渡人舟
5
100
auqkhter
150
自然夏槐
14
君为臣纲
8
50
初景
4
80
Fun_112
2
100
注：热心度 = 本日应助数 + 本日被采纳获取积分÷10
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)
null
嘻嘻哈哈
高高高
GingerF
Nole
无极微光
Mic
Elsevier大王
FenrirHati
吃葡萄不吐葡萄皮
水水的
zho
My_magnum_opus
学霸业
渡人舟
auqkhter
自然夏槐
君为臣纲
初景
Fun_112
皖公网安备34019202002308
