Robotic grasping method with 6D pose estimation and point cloud fusion

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作者
Haofei Ma,Gongcheng Wang,Hua Bai,Zhiyu Xia,Weidong Wang,Zhijiang Du
出处
期刊:The International Journal of Advanced Manufacturing Technology [Springer Science+Business Media]
卷期号:134 (11-12): 5603-5613 被引量:5
标识
DOI:10.1007/s00170-024-14372-3
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