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An in vivo porcine dataset and evaluation methodology to measure soft-body laparoscopic liver registration accuracy with an extended algorithm that handles collisions
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作者
Richard Modrzejewski,
Toby Collins,
Barbara Seeliger,
Adrien Bartoli,
Alexandre Hostettler,
Jacques Marescaux
出处
期刊：
International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery
[Springer Science+Business Media]
日期：2019-05-30
卷期号：14 (7): 1237-1245
被引量：23
链接
hal.science
nih.gov
doi.org
标识
DOI：10.1007/s11548-019-02001-4
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