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Three-dimensional coverage path planning via viewpoint resampling and tour optimization for aerial robots

计算机科学 运动规划 路径（计算） 机器人 重采样 集合（抽象数据类型） 占用网格映射 观点 数学优化 算法 移动机器人 人工智能 数学 艺术 视觉艺术 程序设计语言
作者
Andreas Bircher,Mina Kamel,Kostas Alexis,Michael Burri,Philipp Oettershagen,Sammy Omari,Thomas Mantel,Roland Siegwart
出处
期刊：Autonomous Robots [Springer Science+Business Media]
日期：2015-11-02 卷期号：40 (6): 1059-1078 被引量：167
链接
zenodo.orgdoi.org
标识
DOI：10.1007/s10514-015-9517-1
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