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New Trend in Back-End Techniques of Visual SLAM: From Local Iterative Solvers to Robust Global Optimization

同时定位和映射 数学优化 计算机科学 放松（心理学） 趋同（经济学） 局部收敛 迭代法 算法 数学 机器人 人工智能 移动机器人 心理学 经济增长 社会心理学 经济
作者
Yue Wang,Xiaodong Peng
出处
期刊：Springer eBooks [Springer Nature]
日期：2022-01-01 卷期号：: 308-317 被引量：1
标识
DOI：10.1007/978-981-16-9423-3_39
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