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A bilateral wrist robotic system with compliant actuation for rehabilitation training

康复 手腕 培训(气象学) 物理医学与康复 计算机科学 工程类 模拟 人工智能 医学 物理疗法 外科 物理 气象学
作者
Zhimin Hou,Yao Tong,Ke Shi,Haoyong Yu
出处
期刊:Mechanism and Machine Theory [Elsevier]
卷期号:207: 105937-105937
标识
DOI:10.1016/j.mechmachtheory.2025.105937

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