Safe and Reliable Distributed Fault-Tolerant Formation Control for Quadrotor Swarms

容错 计算机科学 控制(管理) 故障检测与隔离 分布式计算 工程类 执行机构 人工智能
作者
Yang Hu,Zhiqiang Miao,Yaonan Wang,Hui Zhang,Xiangke Wang,Wei He
出处
期刊:IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
卷期号:: 1-15
标识
DOI:10.1109/taes.2025.3553120
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