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Neural-based adaptive fixed-time prescribed performance control for the flexible-joint robot with actuator failures

控制理论（社会学）执行机构接头（建筑物）计算机科学机器人控制工程自适应控制工程类控制（管理）人工智能结构工程

作者

Tandong Li,Junxing Zhang,Shaobo Li,Peng Zhou,Dongchao Lv

出处

期刊：Nonlinear Dynamics [Springer Nature]
日期：2023-07-26 卷期号：111 (17): 16187-16214 被引量：16

标识

DOI：10.1007/s11071-023-08714-1

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