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Formation control of multiple AUVs using decentralized self-attention based soft actor–critic model

强化学习 计算机科学 水下 控制（管理） 分散系统 机制（生物学） 机器人 领域（数学） 势场 方案（数学） 熵（时间箭头） 人工智能 动作（物理） 控制工程 控制理论（社会学） 控制系统 自主代理人 模拟 智能控制
作者
Meiyan Zhang,Ziqiang Liu,Wenyu Cai
出处
期刊：Robotics and Autonomous Systems [Elsevier BV]
日期：2025-10-09 卷期号：195: 105187-105187 被引量：3
标识
DOI：10.1016/j.robot.2025.105187
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