Leader–follower consensus control with hierarchical prescribed performance for nonlinear multi-agent systems under reversing actuator faults

颠倒 执行机构 非线性系统 控制理论(社会学) 多智能体系统 控制(管理) 计算机科学 控制工程 非线性模型 工程类 物理 人工智能 机械工程 量子力学
作者
Jinyu Ni,Yongduan Song,Xiucai Huang,Yulin Wang
出处
期刊:Automatica [Elsevier BV]
卷期号:177: 112332-112332 被引量:26
标识
DOI:10.1016/j.automatica.2025.112332
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