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Exploring Constrained Reinforcement Learning Algorithms for Quadrupedal Locomotion

四足动物强化学习计算机科学钢筋人工智能算法工程类结构工程医学解剖

作者

Joonho Lee,Lukas Schroth,Victor Klemm,Marko Bjelonic,Alexander Reske,Marco Hutter

出处

期刊：日期：2024-10-14 卷期号：: 11132-11138 被引量：4

标识

DOI：10.1109/iros58592.2024.10801341

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