Fast Skill Transfer Method for Peg-in-Hole Assembly Tasks Under Varied Visual Conditions

计算机科学 人工智能 计算机视觉 传输(计算) 工程制图 可视化 过程(计算) 匹配(统计) 任务(项目管理) 噪音(视频) 对象(语法) 集合(抽象数据类型) 理论(学习稳定性) 特征(语言学) 工程类
作者
Kai Wu,Chen Qi,Huan Zhao,Mingfeng WANG,Kai Wu,Chen Qi,Huan Zhao,Mingfeng WANG
出处
期刊:IEEE robotics and automation letters 卷期号:10 (11): 11792-11799
标识
DOI:10.1109/lra.2025.3617389

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