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Compliance Control for Robot Manipulation in Contact with a Varied Environment Based on a New Joint Torque Controller

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作者

Yunfei Dong,Tianyu Ren,Dan Wu,Ken Chen

出处

期刊：Journal of Intelligent and Robotic Systems [Springer Science+Business Media]
日期：2020-01-02 卷期号：99 (1): 79-90 被引量：22

标识

DOI：10.1007/s10846-019-01109-8

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