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A Semantic Slam System Based on Visual-Inertial Information and around View Images for Underground Parking Lot

计算机科学人工智能计算机视觉惯性测量装置同时定位和映射里程计

作者

Wei Li,Chaohui Li,Dongjie Xiao,Dong Zhou,Tao Wang,Libo Cao

出处

期刊：SAE Technical Paper Series 日期：2021-04-06

标识

DOI：10.4271/2021-01-0078

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