Reliability-assessment-driven adaptive weighting for LiDAR-visual-inertial localization in degraded environments

残余物 加权 协方差 数学 可靠性（半导体） 卡尔曼滤波器 滤波器（信号处理） 控制理论（社会学） 熵（时间箭头） 弹道 迭代函数 计算机科学 算法 微分熵 扩展卡尔曼滤波器 观测误差 协方差矩阵 测量不确定度 统计 西格玛 自适应滤波器 Kullback-Leibler散度 数学优化 编码器 比例（比率） 不确定度量化 失真（音乐） 点估计 剩余熵 重复性 无量纲量 补偿（心理学）