SciHub
文献互助
期刊查询
一搜即达
科研导航
即时热点
交流社区
登录
注册
发布
文献
求助
首页
我的求助
捐赠本站
Robotic manipulator control based on an optimal fractional-order fuzzy PID approach: SiL real-time simulation
PID控制器
控制理论（社会学）
粒子群优化
弹道
非线性系统
模糊逻辑
控制器（灌溉）
计算机科学
控制工程
工程类
控制（管理）
人工智能
算法
温度控制
天文
物理
量子力学
农学
生物
作者
Reza Rouhi Ardeshiri,
Mohammad Hassan Khooban,
Amin Noshadi,
Navid Vafamand,
Mohsen Rakhshan
出处
期刊：
Soft Computing
[Springer Science+Business Media]
日期：2019-06-22
卷期号：24 (5): 3849-3860
被引量：35
链接
springer.com
doi.org
标识
DOI：10.1007/s00500-019-04152-7
求助该文献
最长约 10秒，即可获得该文献文件
相关文献
暂未提供新的相关文献。
科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
我的文献求助列表
浏览历史
一分钟了解求助规则
|
捐赠本站
|
历史今天
更新
⚡
2026年影响因子、分区
已更新！
(2026-6-17)
更新
📰 新增『新锐期刊分区』
(2026-3-24)
更新
💬 新增更精细的自定义提醒设置
(2026-1-4)
新增
🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻
(2026-1-2)
新增
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
桐桐
上传了
应助文件
刚刚
zhenghua
发布了新的
文献求助
20
刚刚
猖狂战神
发布了新的
文献求助
10
刚刚
yuancaix
完成签到，获得积分
10
1秒前
chenyi
驳回了
小白
的
应助
1秒前
追寻向彤
完成签到，获得积分
10
2秒前
suhai
上传了
应助文件
2秒前
wanci
上传了
应助文件
2秒前
aaaa
上传了
应助文件
2秒前
善良觅双
发布了新的
文献求助
10
2秒前
笨笨士晋
完成签到，获得积分
10
3秒前
suhai
上传了
应助文件
3秒前
qs的小迷妹
发布了新的
文献求助
10
3秒前
不知道名字可以起多长
发布了新的
文献求助
10
3秒前
Alan
完成签到，获得积分
10
3秒前
烟花
上传了
应助文件
3秒前
04d
上传了
应助文件
4秒前
July23rd
发布了新的
文献求助
10
5秒前
慕青
的
应助
被
SWZ
采纳，获得
10
5秒前
Hello
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
5秒前
研友_VZG7GZ
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
5秒前
大模型
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
6秒前
秋风
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
6秒前
Jasper
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
6秒前
情怀
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
6秒前
Anonymous
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
6秒前
研友_VZG7GZ
上传了
应助文件
6秒前
阿申爱乐
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
30
6秒前
阿拉丁
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
6秒前
无花果
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
6秒前
爆米花
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
7秒前
隐形曼青
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
7秒前
丘比特
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
7秒前
今后
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
7秒前
慕青
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
7秒前
所所
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
7秒前
04d
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
7秒前
守望
发布了新的
文献求助
10
8秒前
lx
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
20
8秒前
852
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
8秒前
高分求助中
(应助此贴封号)【重要！！请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】
10000
Encyclopedia of Modern Artificial Intelligence
1000
Особенности технологий и методов информационно-психологических войн СССР с Великобританией и США в период 1939-1953 гг
1000
Das Matthäusevangelium: Kapitel 1:1–17
1000
IRTSD: Open-Source Data and Toolset for Electromagnetic Transient Analysis of Disturbances and IBR Control Malfunctions in Transmission Systems
1000
Challenging Attachment Theory
600
Analyses de reconnaissances de dettes passées devant les échevins d'Ypres (1249-1291)
600
热门求助领域
（近24小时）
化学
材料科学
医学
生物
纳米技术
计算机科学
工程类
有机化学
化学工程
生物化学
物理
复合材料
内科学
催化作用
光电子学
人工智能
细胞生物学
无机化学
物理化学
数学
热门帖子
关注
科研通微信公众号，转发送积分
8138984
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？
9539385
关于积分的说明
21635473
捐赠科研通
7723161
什么是DOI，文献DOI怎么找？
3420700
关于科研通互助平台的介绍
2545929
邀请新用户注册赠送积分活动
2462654
今日热心研友
null
788
3630
Maestro_S
308
4000
无极微光
146
2490
Criminology34
214
1685
秋风
190
1850
suhai
210
1310
cdercder
202
1190
嘻嘻哈哈
193
1050
aaaa
88
2040
彭于彦祖
64
2210
anz1
102
1410
04d
126
1130
吃葡萄不吐葡萄皮
83
1540
v0id
79
1580
牧青
2000
369ninja
96
830
蓝天
100
740
Nole
73
890
学术文献互助
1500
风吹麦浪
64
760
注：热心度 = 本日应助数 + 本日被采纳获取积分÷10
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)
null
Maestro_S
无极微光
Criminology34
秋风
suhai
cdercder
嘻嘻哈哈
aaaa
彭于彦祖
anz1
04d
吃葡萄不吐葡萄皮
v0id
牧青
369ninja
蓝天
Nole
学术文献互助
风吹麦浪
皖公网安备34019202002308
