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P2U-SLAM: A Monocular Wide-FoV SLAM System Based on Point Uncertainty and Pose Uncertainty

人工智能计算机视觉计算机科学单目视觉点（几何）同时定位和映射单眼姿势弹道机器视觉测量不确定度机器人学智能交通系统模式识别（心理学）三维姿态估计移动机器人

作者

Yufan Zhang,Kailun Yang,Yu Liu,Kaiwei Wang

出处

期刊：IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2026-01-01 卷期号：: 1-13

标识

DOI：10.1109/tits.2026.3651359

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