A Hybrid Rigid-Flexible Hand Exoskeleton With Self-Aligning Mechanism and Bionic Exo-Tendon for High-Precision Grasping Assistance

机制（生物学）外骨骼计算机科学人工智能控制工程工程类夹持器仿生学弹道计算机视觉模拟机器人运动学

作者

Honghao Zheng,Xiangyu Wang,Zhaocheng Zhou,Liziyi Hao,Jianda Han,Ningbo Yu

出处

期刊：IEEE-ASME Transactions on Mechatronics [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2026-01-01 卷期号：: 1-12

标识

DOI：10.1109/tmech.2026.3721497

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