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Slip-actuated bionic tactile sensing system with dynamic DC generator integrated E-textile for dexterous robotic manipulation

织物 打滑（空气动力学） 发电机（电路理论） 计算机科学 机械工程 材料科学 工程类 物理 航空航天工程 功率（物理） 量子力学 复合材料
作者
Vashin Gautham,Ashutosh Panpalia,Hamid Manouchehri,Krushang Gabani,Vinoop Anil,Shakunthala Yerneni,Rohit Thakar,Aayush Nayyar,Mandar Anil Payare,Emily Jorgensen,Ruizhe Yang,Ehsan T. Esfahani,Jun Liu
出处
期刊：Nature Communications [Nature Portfolio]
日期：2025-07-30 卷期号：16 (1) 被引量：1
链接
doi.org nih.govdoi.org
标识
DOI：10.1038/s41467-025-61843-6
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