A spatio-temporal trajectory planning framework for AGVs based on motion primitive and dynamic programming in off-road environments

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作者
Zheng Zang,Xi Zhang,Xiaojie Gong,Jiarui Song,Ruiguang Yu,Jianwei Gong
出处
期刊:Advanced Engineering Informatics [Elsevier BV]
卷期号:69: 103934-103934 被引量:8
标识
DOI:10.1016/j.aei.2025.103934
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