Dynamic Behavior Cloning with Temporal Feature Prediction: Enhancing Robotic Arm Manipulation in Moving Object Tasks

机械臂 克隆(编程) 人工智能 对象(语法) 计算机科学 特征(语言学) 计算机视觉 机器人 哲学 语言学 程序设计语言
作者
Yifan Zhang,Ruiping Wang,Xilin Chen
出处
期刊:IEEE robotics and automation letters [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
卷期号:: 1-8
标识
DOI:10.1109/lra.2025.3557746
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