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Image positioning and identification method and system for coal and gangue sorting robot

分类 煤矸石 人工智能 鉴定（生物学） 计算机视觉 煤 计算机科学 机器人 采矿工程 模式识别（心理学） 环境科学 工艺工程 工程类 废物管理 材料科学 冶金 算法 生物 植物
作者
Man Li,Yong Duan,Xianli He,Maolin Yang
出处
期刊：International Journal of Coal Preparation and Utilization [Taylor & Francis]
日期：2020-05-13 卷期号：42 (6): 1759-1777 被引量：25
标识
DOI：10.1080/19392699.2020.1760855
摘要
Accurately positioning and identifying coal and gangue under the heterogeneous and complex scenarios of coal production is a key and difficult problem for coal and gangue sorting robot. This paper ...
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