Research on ground mobile robot trajectory tracking control based on MPC and ANFIS

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作者
Yulong You,Zhong Jun Yang,Zhuo Hao-ze,Yaoyu Sui
出处
期刊:Control Engineering Practice [Elsevier BV]
卷期号:152: 106040-106040
标识
DOI:10.1016/j.conengprac.2024.106040
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