Design of a hybrid-mode piezoelectric actuator for compact robotic finger based on deep reinforcement learning

执行机构 强化学习 压电 钢筋 模式(计算机接口) 声学 计算机科学 工程类 人工智能 材料科学 结构工程 人机交互 物理
作者
Di Chen,Pengpeng Yu,Guoqing Wang,Xiangyu Liu,Yan Ding,Jiamei Jin
出处
期刊:Mechanical Systems and Signal Processing [Elsevier]
卷期号:227: 112401-112401 被引量:6
标识
DOI:10.1016/j.ymssp.2025.112401
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