SciHub
文献互助
期刊查询
一搜即达
科研导航
即时热点
交流社区
登录
注册
发布
文献
求助
首页
我的求助
捐赠本站
Improved Data-Weighted Iterative Parameter Identification Method for Accurate Dynamic Modeling of Collaborative Manipulators
计算机科学
鉴定（生物学）
迭代法
算法
数据挖掘
植物
生物
作者
Jie Chen,
Wenhui Huang,
Huasong Min
出处
期刊：
Lecture Notes in Computer Science
[Springer Science+Business Media]
日期：2025-01-01
卷期号：: 222-237
标识
DOI：10.1007/978-981-96-0783-9_16
求助该文献
最长约 10秒，即可获得该文献文件
相关文献
科研通AI机器人已完成分析
对不起，本页面需要您登录以后才可查看
进入登录/注册页面
科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
我的文献求助列表
浏览历史
一分钟了解求助规则
|
捐赠本站
|
历史今天
更新
⚡
2026年影响因子、分区
已更新！
(2026-6-17)
更新
📰 新增『新锐期刊分区』
(2026-3-24)
更新
💬 新增更精细的自定义提醒设置
(2026-1-4)
新增
🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻
(2026-1-2)
新增
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
斯文败类
的
应助
被
水无波
采纳，获得
10
刚刚
理塘博士
发布了新的
文献求助
10
1秒前
加油吧科研
完成签到，获得积分
10
1秒前
海岸线
完成签到，获得积分
10
2秒前
Judles
的
应助
被
一茗
采纳，获得
10
3秒前
aaaa
上传了
应助文件
4秒前
脑洞疼
的
应助
被
Zone
采纳，获得
10
5秒前
整齐的不评
完成签到，获得积分
10
6秒前
任小萱
完成签到，获得积分
10
7秒前
sophieCCM0302
完成签到，获得积分
10
7秒前
彭于晏
上传了
应助文件
7秒前
cdercder
上传了
应助文件
8秒前
CC
完成签到，获得积分
10
8秒前
现实的乐枫
完成签到，获得积分
10
10秒前
凶狠的璎
发布了新的
文献求助
10
13秒前
Kao
的
应助
被
weiyongswust
采纳，获得
10
14秒前
xyzdmmm
发布了新的
文献求助
10
15秒前
爆米花
的
应助
被
现实的乐枫
采纳，获得
10
16秒前
我是老大
上传了
应助文件
16秒前
完美萤
完成签到，获得积分
10
17秒前
烟花
的
应助
被
小c
采纳，获得
10
17秒前
传奇3
上传了
应助文件
18秒前
科研通AI6.4
的
应助
被
Yu
采纳，获得
10
18秒前
思源
的
应助
被
Zone
采纳，获得
10
19秒前
慕青
的
应助
被
Becky
采纳，获得
10
20秒前
相信明天会更好
完成签到，获得积分
10
20秒前
科研通AI6.2
的
应助
被
斜杠武
采纳，获得
10
21秒前
云朵朵要学习
完成签到，获得积分
10
22秒前
沉静忘幽
发布了新的
文献求助
10
22秒前
酷波er
上传了
应助文件
22秒前
高无怨
发布了新的
文献求助
10
23秒前
是柯基不是科技
完成签到，获得积分
10
27秒前
一二三
发布了新的
文献求助
10
28秒前
长情的初夏
完成签到，获得积分
10
29秒前
科研通AI2S
上传了
应助文件
30秒前
ZZ
关闭了
ZZ
的
文献求助
30秒前
科研通AI6.2
上传了
应助文件
33秒前
aaaa
上传了
应助文件
33秒前
饱满的沛山
发布了新的
文献求助
10
33秒前
科研通AI6.2
的
应助
被
avatar
采纳，获得
10
33秒前
高分求助中
(应助此贴封号)【重要！！请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】
10000
Principles of town planning: translating concepts to applications
1000
Organizational Behavior
510
Management and the Arts
510
Matrix Methods in Data Mining and Pattern Recognition Second Edition
510
The role of consumer psychology in the marketing strategies of pop mart in Thailand
500
Photothermal Science and Techniques
500
热门求助领域
（近24小时）
化学
材料科学
医学
生物
纳米技术
工程类
有机化学
化学工程
生物化学
计算机科学
内科学
物理
复合材料
催化作用
细胞生物学
无机化学
光电子学
物理化学
电极
基因
热门帖子
关注
科研通微信公众号，转发送积分
7722247
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？
9275273
关于积分的说明
20110963
捐赠科研通
7298825
什么是DOI，文献DOI怎么找？
3300846
关于科研通互助平台的介绍
2454434
邀请新用户注册赠送积分活动
2308242
今日热心研友
cdercder
306
2370
Nole
139
1580
随风沙ZYX
206
900
无极微光
135
1300
v0id
56
1140
OK
1680
DW
103
630
aajhajkahna
103
560
DOC_XIONG
41
1093
Kao
94
470
dde
38
990
GGGGA
82
530
狂野紫丝
82
350
清爽老九
60
530
火星上笑珊
61
420
犹豫的大碗
39
570
秋风
50
360
卡乐瑞咩吹可
43
400
skearthy
600
呵呵呵
540
注：热心度 = 本日应助数 + 本日被采纳获取积分÷10
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)
cdercder
Nole
随风沙ZYX
无极微光
v0id
OK
DW
aajhajkahna
DOC_XIONG
Kao
dde
GGGGA
狂野紫丝
清爽老九
火星上笑珊
犹豫的大碗
秋风
卡乐瑞咩吹可
skearthy
呵呵呵
皖公网安备34019202002308
