Reinforcement Learning-Based Predefined-Time Control for USV Trajectory Tracking under Disturbance and Input Saturation

控制理论(社会学) 弹道 扰动(地质) 跟踪(教育) 计算机科学 饱和(图论) 控制(管理) 无人机 控制工程 运动控制 滑模控制 工程类 控制系统 钢筋 理论(学习稳定性)
作者
Zhenyao Fan,Lipeng Wang,Hao Meng,Chunsheng Yang
出处
期刊:Ocean Engineering [Elsevier BV]
卷期号:342: 122917-122917
标识
DOI:10.1016/j.oceaneng.2025.122917
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