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Complex manipulation with a simple robotic hand through contact breaking and caging
简单（哲学）
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哲学
认识论
作者
Walter G. Bircher,
Andrew S. Morgan,
Aaron M. Dollar
出处
期刊：
Science robotics
[American Association for the Advancement of Science]
日期：2021-05-12
卷期号：6 (54)
被引量：36
链接
nih.gov
doi.org
标识
DOI：10.1126/scirobotics.abd2666
摘要
A simple robotic hand leverages sliding, rolling, and contact breaking of objects and caging for highly dexterous manipulation.
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