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Heterogeneous UAVs Trajectory Optimization for Post-Disaster Target Search Based on MARL with Graph Attention Network

弹道 计算机科学 图形 轨迹优化 搜救 图论 数学优化 理论计算机科学 人工智能 数学 机器人 物理 天文 组合数学
作者
Tianyong Ao,H.F. Li,Kaixin Zhang,Huaguang Shi,Lei Shi,Fuqiang Liu,Yi Zhou
出处
期刊：IEEE Transactions on Vehicular Technology [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2025-01-01 卷期号：: 1-14
标识
DOI：10.1109/tvt.2025.3594534
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