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Development of an Electromagnetic Coil Array System for Large-Scale Ferrofluid Droplet Robots Programmable Control

磁流体 电磁线圈 机器人 比例（比率） 控制系统 计算机科学 工程类 电气工程 控制工程 航空航天工程 物理 磁场 人工智能 量子力学
作者
Guangming Cui,Haozhi Huang,Xianrui Zhang,Yueyue Liu,Qigao Fan,Yining Xu,Ang Liu,Baijin Mao,Tian Qiu,Juntian Qu
出处
期刊：IEEE Transactions on Robotics [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2025-01-01 卷期号：41: 4342-4359
标识
DOI：10.1109/tro.2025.3584430
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