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Enhancing interaction performance of soft pneumatic-networks grippers by skeleton topology optimization

刚度 夹持器 机器人 计算机科学 执行机构 软机器人 顺应机制 集合（抽象数据类型） 抓住 模拟 控制工程 工程类 机械工程 人工智能 有限元法 结构工程 程序设计语言
作者
ShiTong Chen,Yusheng Wang,Dechen Li,FeiFei Chen,Xiangyang Zhu
出处
期刊：Science China-technological Sciences [Springer Science+Business Media]
日期：2021-11-12 卷期号：64 (12): 2709-2717 被引量：15
标识
DOI：10.1007/s11431-021-1920-y
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