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Actor-Critic Model Predictive Control: Differentiable Optimization meets Reinforcement Learning for Agile Flight

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作者
Angel Romero,Elie Aljalbout,Yunlong Song,Davide Scaramuzza
出处
期刊:IEEE Transactions on Robotics [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
卷期号:: 1-20
标识
DOI:10.1109/tro.2025.3644945
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