Admittance Visuomotor Policy Learning for General-Purpose Contact-Rich Manipulations

导纳 计算机科学 控制理论(社会学) 人工智能 人机交互 控制工程 工程类 电气工程 电阻抗 控制(管理)
作者
Bo Zhou,Ruixuan Jiao,Yi Li,Xiaogang Yuan,Fang Fang,Shihua Li
出处
期刊:IEEE Transactions on Industrial Electronics [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
卷期号:72 (11): 11520-11529 被引量:1
标识
DOI:10.1109/tie.2025.3561816
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