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A Smart Finger for Robotic Tactile Sensing of Surface/Subsurface Patterns Based on a High-density Piezoresistive Sensor Array

压阻效应 触觉传感器 材料科学 曲面（拓扑） 机械手 触觉显示器 声学 计算机科学 纳米技术 光电子学 人工智能 机器人 物理 数学 几何学
作者
Shaoyi Wang,Xiaoying Wang,Zhe Gao,Yifan Zhang,Laiyuan Wang,Yong Liu,Jinlong Liu,Limin Rong,Zhenwei Peng,Qiangqiang Ouyang
出处
期刊：Biosensors and Bioelectronics [Elsevier BV]
日期：2025-08-09 卷期号：289: 117858-117858
链接
nih.govdoi.org
标识
DOI：10.1016/j.bios.2025.117858
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