SciHub
文献互助
期刊查询
一搜即达
科研导航
即时热点
交流社区
登录
注册
发布
文献
求助
首页
我的求助
捐赠本站
Design of a Continuum Surgical Robotic System for Bimanual Endoscopic Submucosal Dissection
医学
外科
内镜黏膜下剥离术
计算机科学
系统
解剖（医学）
外科手术
机械人手术
手术机器人
人工智能
内窥镜检查
放射科
微创手术
作者
Haiyan Hu,
Heng Zhang,
Zhenhao Chen,
Haojie Tian,
Shumei Yu,
Yong Jiang
出处
期刊：
International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery
[Wiley]
日期：2025-12-01
卷期号：21 (6): e70127-e70127
链接
nih.gov
doi.org
标识
DOI：10.1002/rcs.70127
摘要
This continuum robotic system demonstrates strong clinical potential to enhance ESD performance and reduce procedural difficulty.
求助该文献
最长约 10秒，即可获得该文献文件
相关文献
科研通AI机器人已完成分析
对不起，本页面需要您登录以后才可查看
进入登录/注册页面
科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
我的文献求助列表
浏览历史
一分钟了解求助规则
|
捐赠本站
|
历史今天
更新
⚡
2026年影响因子、分区
已更新！
(2026-6-17)
更新
📰 新增『新锐期刊分区』
(2026-3-24)
更新
💬 新增更精细的自定义提醒设置
(2026-1-4)
新增
🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻
(2026-1-2)
新增
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
香香
完成签到，获得积分
10
刚刚
葡萄橘子
发布了新的
文献求助
10
1秒前
张智欣
发布了新的
文献求助
10
1秒前
laurina
完成签到
，获得积分
10
1秒前
zzz
发布了新的
文献求助
20
2秒前
Jasper
上传了
应助文件
3秒前
卖苹果的小红帽
完成签到，获得积分
20
3秒前
大模型
的
应助
被
默默的谷蓝
采纳，获得
10
3秒前
樱桃汽水怪兽
发布了新的
文献求助
10
3秒前
斯文败类
上传了
应助文件
3秒前
桐桐
上传了
应助文件
4秒前
科研通AI6.2
的
应助
被
安详苠
采纳，获得
10
4秒前
秒速五厘米
上传了
应助文件
4秒前
MuMu
发布了新的
文献求助
10
6秒前
Ava
上传了
应助文件
6秒前
Kz
完成签到，获得积分
10
6秒前
善良晓蓝
发布了新的
文献求助
20
6秒前
20240901
发布了新的
文献求助
10
7秒前
爆米花
的
应助
被
哎哟可爱
采纳，获得
10
8秒前
今后
上传了
应助文件
8秒前
Hello
上传了
应助文件
8秒前
奥德彪爱拉香蕉皮
发布了新的
文献求助
10
9秒前
希望天下0贩的0
上传了
应助文件
10秒前
赘婿
上传了
应助文件
11秒前
宋垚
完成签到，获得积分
10
11秒前
石艾颀
发布了新的
文献求助
10
12秒前
三愿
完成签到，获得积分
10
13秒前
雨霖铃
完成签到，获得积分
10
13秒前
Ava
的
应助
被
jialin
采纳，获得
10
14秒前
HAN
发布了新的
文献求助
10
14秒前
隐形曼青
的
应助
被
自然蜜粉
采纳，获得
10
15秒前
黄瓜子拌高粱醋
发布了新的
文献求助
10
15秒前
无聊的之槐
的
应助
被
Baihanyu
采纳，获得
10
15秒前
优美的丹烟
发布了新的
文献求助
10
15秒前
李爱国
上传了
应助文件
15秒前
华仔
的
应助
被
20240901
采纳，获得
10
17秒前
上官若男
上传了
应助文件
17秒前
科目三
的
应助
被
单纯芹菜
采纳，获得
10
17秒前
科研通AI6.2
的
应助
被
tbdyc
采纳，获得
20
18秒前
菠菜
上传了
应助文件
18秒前
高分求助中
(应助此贴封号)【重要！！请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】
10000
HYDROLYSE ACIDE DE QUELQUES DIOXASPIROCYCLANES
1314
Essentials of Carbohydrate Chemistry and Biochemistry, 4th Edition
800
Navigating Normative Orders. Interdisciplinary Perspectives
800
1 Peter and Christ's Descent to the Dead in Its Early Christian Reception
700
Organizational Behavior
510
Management and the Arts
510
热门求助领域
（近24小时）
化学
材料科学
医学
生物
纳米技术
工程类
有机化学
化学工程
生物化学
计算机科学
内科学
物理
复合材料
催化作用
细胞生物学
无机化学
光电子学
物理化学
电极
基因
热门帖子
关注
科研通微信公众号，转发送积分
7746594
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？
9294450
关于积分的说明
20224848
捐赠科研通
7326607
什么是DOI，文献DOI怎么找？
3308133
关于科研通互助平台的介绍
2460125
邀请新用户注册赠送积分活动
2319813
今日热心研友
无极微光
150
3230
cdercder
110
2370
我能私信骂你吗
198
1220
Nole
82
1390
Criminology34
124
780
秋风
88
1110
DOC_XIONG
119
540
aaaa
47
1160
OK
1530
chenc
96
530
修仙中
55
650
GlenHe
59
600
arniu2008
54
630
Kao
59
560
mym66616
59
470
sagitar
990
静香的皮蛋
50
460
无聊的之槐
95
DW
920
水煮电吹风
910
注：热心度 = 本日应助数 + 本日被采纳获取积分÷10
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)
无极微光
cdercder
我能私信骂你吗
Nole
Criminology34
秋风
DOC_XIONG
aaaa
OK
chenc
修仙中
GlenHe
arniu2008
Kao
mym66616
sagitar
静香的皮蛋
无聊的之槐
DW
水煮电吹风
皖公网安备34019202002308
