A multi-objective bi-level task planning strategy for UUV target visitation in ocean environment

初始化 无人水下航行器 模拟退火 任务(项目管理) 计算机科学 运动规划 遗传算法 多目标优化 实时计算 水下 工程类 人工智能 系统工程 机器人 机器学习 海洋学 程序设计语言 地质学
作者
Tianbo Li,Siqing Sun,Peng Wang,Huachao Dong,Xinjing Wang
出处
期刊:Ocean Engineering [Elsevier BV]
卷期号:288: 116022-116022 被引量:7
标识
DOI:10.1016/j.oceaneng.2023.116022

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