SciHub
文献互助
期刊查询
一搜即达
科研导航
即时热点
交流社区
登录
注册
发布
文献
求助
首页
我的求助
捐赠本站
A multi-objective bi-level task planning strategy for UUV target visitation in ocean environment
初始化
无人水下航行器
模拟退火
任务（项目管理）
计算机科学
运动规划
遗传算法
多目标优化
实时计算
水下
工程类
人工智能
系统工程
机器人
机器学习
海洋学
程序设计语言
地质学
作者
Tianbo Li,
Siqing Sun,
Peng Wang,
Huachao Dong,
Xinjing Wang
出处
期刊：
Ocean Engineering
[Elsevier BV]
日期：2023-10-19
卷期号：288: 116022-116022
被引量：7
标识
DOI：10.1016/j.oceaneng.2023.116022
求助该文献
最长约 10秒，即可获得该文献文件
相关文献
科研通AI机器人已完成分析
对不起，本页面需要您登录以后才可查看
进入登录/注册页面
科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
我的文献求助列表
浏览历史
一分钟了解求助规则
|
捐赠本站
|
历史今天
活动
『应助活动周』获奖名单已公布 🔥
(2025-4-2)
更新
『中科院2025期刊分区』已更新
(2025-3-23)
更新
『即时热点』模块已上线
(2025-2-28)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
zmnzmnzmn
的
应助
被
虞无声
采纳，获得
10
1秒前
太空人
完成签到，获得积分
10
1秒前
科目三
上传了
应助文件
2秒前
李爱国
上传了
应助文件
3秒前
bc
的
应助
被
海意
采纳，获得
20
4秒前
cloud
发布了新的
文献求助
10
7秒前
tdtk
发布了新的
文献求助
10
10秒前
完美世界
上传了
应助文件
10秒前
清澄
完成签到，获得积分
10
11秒前
pluto
上传了
应助文件
11秒前
想毕业的小橙子
完成签到，获得积分
10
12秒前
自由的沛山
完成签到，获得积分
10
12秒前
pagoda
关闭了
pagoda
的
文献求助
13秒前
俗签
发布了新的
文献求助
10
13秒前
李宝磊
完成签到，获得积分
10
14秒前
时尚的冰棍儿
完成签到
，获得积分
10
18秒前
大个
上传了
应助文件
18秒前
天天快乐
的
应助
被
我不是阿呆
采纳，获得
10
19秒前
Akim
上传了
应助文件
20秒前
cloud
完成签到，获得积分
10
22秒前
冰冰凉凉彬彬
完成签到，获得积分
10
22秒前
科研通AI2S
的
应助
被
tdtk
采纳，获得
10
23秒前
豌豆
发布了新的
文献求助
10
23秒前
affff
完成签到
，获得积分
10
23秒前
小马甲
上传了
应助文件
24秒前
日出
发布了新的
文献求助
10
25秒前
CDH
完成签到，获得积分
10
26秒前
奥里给
完成签到
，获得积分
10
27秒前
核平铀善
完成签到
，获得积分
10
27秒前
顾矜
的
应助
被
豌豆
采纳，获得
10
27秒前
斯文败类
的
应助
被
扒开皮皮
采纳，获得
10
27秒前
深情安青
上传了
应助文件
28秒前
慕青
的
应助
被
日出
采纳，获得
10
28秒前
pengchen
完成签到
，获得积分
10
29秒前
科研通AI5
的
应助
被
小豆豆
采纳，获得
10
29秒前
moonlight
发布了新的
文献求助
10
30秒前
az
完成签到，获得积分
10
33秒前
霍师傅
发布了新的
文献求助
10
33秒前
酷酷海豚
完成签到，获得积分
10
33秒前
sh
完成签到，获得积分
10
34秒前
高分求助中
【此为提示信息，请勿应助】请按要求发布求助，避免被关
20000
Continuum Thermodynamics and Material Modelling
2000
Encyclopedia of Geology (2nd Edition)
2000
105th Edition CRC Handbook of Chemistry and Physics
1600
Maneuvering of a Damaged Navy Combatant
650
Mixing the elements of mass customisation
300
the MD Anderson Surgical Oncology Manual, Seventh Edition
300
热门求助领域
（近24小时）
化学
材料科学
医学
生物
工程类
有机化学
物理
生物化学
纳米技术
计算机科学
化学工程
内科学
复合材料
物理化学
电极
遗传学
量子力学
基因
冶金
催化作用
热门帖子
关注
科研通微信公众号，转发送积分
3778011
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？
3323664
关于积分的说明
10215332
捐赠科研通
3038846
什么是DOI，文献DOI怎么找？
1667661
邀请新用户注册赠送积分活动
798341
科研通“疑难数据库（出版商）”最低求助积分说明
758339
今日热心研友
cdercder
112
1750
bc
71
820
归尘
75
450
pluto
38
625
冰魂
30
600
昏睡的蟠桃
860
jenningseastera
76
Auston_zhong
38
250
back you up
19
390
顺心香菇
510
科研小民工
460
1111
19
210
乐乐
40
我是站长才怪
330
勤劳的忆寒
330
平常的毛豆
32
斯寜
280
糟糕的铁锤
260
默默地读文献
240
nvatk16
238
注：热心度 = 本日应助数 + 本日被采纳获取积分÷10
cdercder
bc
归尘
pluto
冰魂
昏睡的蟠桃
jenningseastera
Auston_zhong
back you up
顺心香菇
科研小民工
1111
乐乐
我是站长才怪
勤劳的忆寒
平常的毛豆
斯寜
糟糕的铁锤
默默地读文献
nvatk16
皖公网安备34019202002308
