Event-triggered adaptive neural prescribed performance admittance control for constrained robotic systems without velocity measurements

控制理论(社会学) 导纳 自适应控制 事件(粒子物理) 人工神经网络 计算机科学 控制工程 控制(管理) 工程类 人工智能 物理 电阻抗 量子力学 电气工程
作者
Penghui Fan,Jinzhu Peng,Hongshan Yu,Shuai Ding,Yaonan Wang
出处
期刊:Isa Transactions [Elsevier BV]
卷期号:154: 407-417 被引量:3
标识
DOI:10.1016/j.isatra.2024.08.013
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