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3-D trajectory tracking of a harvesting robot using composite control based on model prediction and disturbance adaptive rejection

扰动（地质）弹道跟踪（教育）控制理论（社会学）机器人计算机科学人工智能复合数控制工程工程类控制（管理）心理学算法物理地质学天文教育学古生物学

作者

Changbin Wang,Dalei Song,Chong Li,Lijun Liu

出处

期刊：Ocean Engineering [Elsevier BV]
日期：2025-06-14 卷期号：336: 121822-121822 被引量：1

标识

DOI：10.1016/j.oceaneng.2025.121822

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