机器人末端执行器
运动（物理）
计算机科学
运动规划
控制理论（社会学）
人工智能
机器人
控制（管理）
作者
Zhaopeng Zhang,Hai Yu,Yi Chai,Zhichao Yang,Xiao Liang,Yongchun Fang,Jianda Han
出处
期刊：IEEE-ASME Transactions on Mechatronics
[Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2025-01-01
卷期号：: 1-11
标识
DOI：10.1109/tmech.2025.3550562
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